IMU Module
简介
IMU Module 是一款9轴的惯性运动测量单元，采用六轴姿态传感器(BMI270)、三轴地磁式传感器 (BMM150)的方案，测量和检测物体的加速度和角速度 、地磁场方向和强度，可以通过 I2C 接口进行通讯, 可以按需选择 Grove 线和主控板连接或者采用杜邦线与主控板连接。广泛应用于导航 、自动化控制 、机器人技术 、飞行器导航 、地理定位等领域。
产品特性
- 多种惯性运动数据测量
- 高精度测量
- I2C 通讯接口
- Pmod 通讯接口
包装信息
- IMU Module * 1
- Grove Cable 20CM * 1
- XH2.54 6P Header SMD * 1
- Grove to Dupont 2.54 20CM * 1
规格参数
| 规格 | 参数. |
|---|---|
| 六轴姿态传感器 (BMI270) | 精度：0.05% (加速度)，0.05°/s (角速度) I2C 地址：0x68 |
| 三轴地磁式传感器 (BMM150) | 精度：0.3 μT I2C 地址：0x10 |
| 产品尺寸 | 40.0 x 24.0 mm |
| 产品重量 | 3.1g |
| 包装尺寸 | 80 x 120 mm |
| 毛重 | 6.6g |
引脚说明
| 规格 | 参数. |
|---|---|
| VCC | 电源正极 |
| GND | 电源负极 |
| SDA | 数据线 |
| SCL | 时钟线 |
| INT | 中断1 |
| INT | 中断2 |
原理图
尺寸图
数据手册
软件平台
Arduino
常见问题
Q: 在 Arduino IDE 无法读取 BMM150 的测量数据，BMI270 能正常读取测试数据
- IMU Module 的 BMI270 和 BMM150 使用级联的方式，主控板通过 I2C 与 BMI270 进行通讯，BMI270再通过 Sensor Hub 驱动 BMM150 进行采集数据。
- 请确认 Arduino_BMI270_BMM150 库安装是否正确，安装 Arduino_BMI270_BMM150 请参考 Arduino_BMI270_BMM150